Chariots et chariots compatibles AGV/AMR : concevoir pour l'automatisation
Un chariot compatible AGV/AMR offre aux robots ce dont ils ont besoin : un dégagement sous le chariot pour le levage sous le véhicule, des points d'engagement ou de remorquage cohérents, des dimensions identiques sur chaque chariot, un freinage contrôlé et une charge faible et stable — pour que le robot le récupère, le remorque et le laisse tomber de manière fiable.
L'automatisation du flux de matériaux avec les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) ne fonctionne que si les chariots sont conçus pour être manipulés par les robots. Un chariot ou chariot compatible AGV/AMR donne au robot l'espace, les points d'engagement et la cohérence dont il a besoin pour le prendre, le remorquer et le déposer de manière fiable à chaque fois.
Ce dont un robot a besoin dans le panier
| Exigence | Pourquoi le robot en a besoin |
|---|---|
| Dégagement sous le chariot | Ainsi, un AMR sous le chariot peut passer en dessous et se soulever |
| Points d'engagement/de remorquage | Fonction d'attelage ou de ramassage cohérente que le robot localise |
| Cohérence dimensionnelle | Chaque chariot est identique pour que la routine du robot s'adapte toujours |
| Freinage contrôlé | Freins qui se desserrent pour le remorquage et restent en stationnement |
| Stabilité de la charge | Charge faible et sécurisée pour que rien ne bouge pendant les mouvements autonomes |
Conception pour une automatisation sûre et fiable
Les chariots industriels sans conducteur et leurs charges sont couverts par des normes de sécurité telles que la norme ISO 3691-4 de ISO, et les espaces de travail partagés homme-robot suivent toujours les pratiques OSHA en matière de manipulation des matériaux. La clé de la fiabilité est la cohérence : lorsque chaque chariot est dimensionnellement identique et stable, la routine du robot fonctionne de la même manière à chaque cycle.
Rénovation ou conception pour AGV/AMR
Que vous automatisiez maintenant ou plus tard, HAOFU conçoit des chariots et chariots qui fonctionnent manuellement aujourd'hui et sont prêts pour la manipulation AGV/AMR. Partagez votre robot et vos pièces et nous concevrons des chariots compatibles.
Questions fréquentes
- Qu'est-ce qui rend un chariot compatible AGV/AMR ?
- Dégagement sous le chariot pour les robots placés sous le chariot, points d'engagement ou de remorquage cohérents que le robot peut localiser, dimensions identiques sur tous les chariots, freinage contrôlé qui se libère pour le remorquage et tient lorsqu'il est stationné, et une charge faible et stable.
- Quelle est la différence entre un AGV et un AMR ?
- Un AGV (véhicule à guidage automatique) suit des chemins de guidage fixes, tandis qu'un AMR (robot mobile autonome) navigue librement et planifie son propre itinéraire. Les deux nécessitent des chariots conçus pour un engagement fiable et une manipulation cohérente.
- Les chariots existants peuvent-ils être adaptés aux AGV ou aux AMR ?
- Souvent oui, les chariots peuvent être adaptés avec le bon dégagement, les bonnes caractéristiques d'engagement, les roues et le freinage. Concevoir des chariots qui fonctionnent manuellement aujourd'hui et qui sont prêts pour l'automatisation évite de les remplacer lorsque vous automatisez.